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探索新的懸架設計 福特的扭梁式懸架設計通過兩項創新克服了這些挑戰。為了開發創新的懸架系統，福特汽車動力學團隊創建了具有柔性扭梁的 Adams Car 模型。Adams Car 是在Adams 框架基礎上開發的基于模板的車輛建模解決方案。使用 Adams Car 的工程師可以構建車輛系統或子系統的虛擬樣機，并通過車輛工況庫測試其性能。

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

腳本化的工作流程將與Simulink服務器建立TCP / IP連接，并啟動Adams Car 控制求解器。通過TCP / IP連接，Adams / Car求解器與運行Simulink模型的計算機通信。整個過程是，啟動Simulink服務器，像往常一樣生成Adams求解器文件，在本地或集群上提交聯合仿真作業命令。

從ODYSSEE Quasar學習的模型被打包為動態鏈接庫（.dll）形式，并移植到Adams中進行車輛級模擬。03嵌入到Adams Car中通過Adams Car垂直產品，工程團隊可以快速構建和測試整車和車輛子系統的功能虛擬原型。

Adams/Car的應用過程 從本人加入車隊開始就已經了解到Adams/Car對底盤乃至整車的調試起到很大的作用，非常多的全國方程式大賽的培訓都有教學，這也是我們的福音，但是由于車隊經驗沉淀不算深厚，研究發展尚在進行中。下面就來看一下我們利用Adams能得出些什么。

圖9 轉鼓模型展示二 上圖9為在鼓面兩端施加了止停邊界元素，同時鼓面上有傾斜45度的橫擋激勵體現。

[13] 李琤,張弘韜,姜能惠.整車剛柔耦合懸架系統KC特性研究[J].機械強度,2022,44(3):649-657.[14] 葉天之,姚黎明.基于ADAMS/CAR的多連桿懸架系統運動分析[J].制造業自動化,2019,41(5):106-110.[15] 中國鐵路總公司.普速鐵路信號維護規則技術標準[S].北京:中國鐵道出版社,2015.

③載荷大小：載荷大小應基于車輛參數（重量、軸荷分配、重心高度、輪胎摩擦系數等）和設計目標（如滿足特定法規或耐久性目標）進行計算或通過多體動力學仿真（如 Adams/Car）提取，本例轉向節工況載荷加載如圖3所示： 圖3 轉向節工況加載圖4.邊界條件定義：①主銷/球鉸約束：在轉向節的主銷孔或球鉸安裝點施加約束，模擬其繞主銷軸線的旋轉自由度。

施加工況與載荷：· 基于ADAMS/Car等多體動力學仿真或臺架試驗數據，提取各典型工況下控制臂各連接點處的力和力矩。· 垂向工況：在球鉸處施加Z向力，大小為18522N。· 制動工況：在球鉸處施加-X向力，大小為-7938N。· 側向工況：在球鉸處施加Y向力，大小為5292N。

Romax套件提供與第三方CAE工具的接口，包括用于聲學的Actran; 用于多體仿真的Adams；用于電磁模擬的JMAG和Maxwell; 用于FE建模的Nastran；用于整車NVH和聲音質量的VI-grade。